“Protoclone 世界上第一個雙足肌肉骨骼機器人” 攻克仿生學界最困難的部分
Myofiber 以整體肌腱單元的形式生產,以消除肌腱故障。為了獲得哺乳動物骨骼肌的理想特性,合適的人工肌纖維應在不到 50 毫秒的時間內響應,無負載收縮超過 30%,且單個三克重的肌纖維至少能產生一公斤的收縮力。
近日,一段視頻引發熱議,視頻中的人形機器人肌肉、骨骼、血管樣樣皆備,單從外形上看與人類已高度相似。
視頻中的機器人被稱為Protoclone,由波蘭一家名為Clone Robotics的公司製造。
“Protoclone,世界上第一個雙足肌肉骨骼機器人”是Clone Robotics公司對視頻的配文,該公司的聯合創始人兼首席執行官在轉發該視頻時更大膽評論此為“機器人時代的原點”。
短短幾個月,這家來自波蘭的人形機器人初創公司 Clone Robotics 就首次攻克了仿生學界最困難的部分,做出了真實的人體下肢結構。
「這是一個重構的人,而不是人形機器人。它複製了人類的構造,直到最深層的組織。」 — Protoclone
在接受《Libertyn》雜誌採訪時,Clone Robotics 的創始人Łukasz Koźlik 表示,他的機器人比埃隆・馬斯克的擎天柱更優秀,因為它在結構和功能上更接近人類。
Protoclone 的肌肉系統通過其在 2021 年開創的革命性人工肌肉技術 Myofiber 來驅動骨骼。
Protoclone 使用水作為介質,採取了液壓驅動。在此基礎上,Protoclone 還引入了一種革命性的人造肌肉技術 ——Myofiber,通過將每個肌肉和肌腱單元精確連接到骨骼的解剖學位置,來驅動機器人做各種動作。
該技術通過將每個肌腱單元連接到骨骼的解剖學精確位置來驅動自然動物骨骼。Myofiber 以整體肌腱單元的形式生產,以消除肌腱故障。為了獲得哺乳動物骨骼肌的理想特性,合適的人工肌纖維應在不到 50 毫秒的時間內響應,無負載收縮超過 30%,且單個三克重的肌纖維至少能產生一公斤的收縮力。目前,Myofiber 是世界上唯一能在重量、功率密度、速度、力重比和能量效率方面實現這種組合的人工肌肉。
據 Clone Robotics 網站的消息,這些機器人將於今年開放預訂。但只生產 279 台。